WordPressのテーブル操作を直接SQLにて行いたい時がちょくちょくあります。
そんな時は次のSQLでslugまで取得ができます

[sql]
SELECT * FROM wp_posts p,wp_term_relationships r,wp_term_taxonomy t,wp_terms m
WHERE p.post_status = ‘publish’
AND p.id=r.object_id
AND r.term_taxonomy_id=t.term_taxonomy_id
AND t.term_id=m.term_id
[/sql]